多回轉(zhuǎn)電裝置 電動執(zhí)行器

◆用途和特點
多回轉(zhuǎn)電裝置 電動執(zhí)行器用以控制閥門的開啟和關(guān)閉。DZW系列多回轉(zhuǎn)電裝使用于閘閥、截止閥、節(jié)流閥、隔膜閥。它可以準確地按控制指令動作，是對各類閥門、風門實現(xiàn)遠控、集控和自動控制的*的驅(qū)動裝置。DZW系列多回轉(zhuǎn)電裝產(chǎn)品不僅用于電站，還可以用于石化、冶金、公共事業(yè)等。

具有如下特點：
1. 防塵、防水、防輕腐蝕，其防護等級為IP55、IP65（特殊定貨）；
2.轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)動作可靠，調(diào)節(jié)方便，轉(zhuǎn)矩重復精度高；
3.行程控制機構(gòu)調(diào)節(jié)精度和重復度高，開向和關(guān)向可配裝各2只至4只微動開關(guān)；
4.采用半自動手—電動切換機構(gòu)，機構(gòu)簡單，工作可靠，操作輕便；
5.采用閥門電動裝置用三相異步電機，啟動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小；
6.配有機械式閥位指示器。
◆技術(shù)條件
1.環(huán)境溫度：-20℃~ +60℃；
2.相對濕度： 不大于95%（25℃時）；
3.工作環(huán)境： 無易燃，易爆和強腐蝕介質(zhì)；
4.防護等級： IP55 、 IP65（特殊定貨）
5.電 源： 380V 50HZ（特殊要求可定貨時提出

表1 

 注：如用戶需要，本廠可提供其它的轉(zhuǎn)速:12/18/24/30/36/42/48/60(r/min)

      常規(guī)按三排計數(shù)器供貨,如轉(zhuǎn)圈數(shù)大定貨時注明,可按四排計數(shù)器供貨。

：1) L1為戶外型/隔爆型  L2為整體型/隔爆整體型。                                      

      2) F1為戶外型 F2為隔爆型 F3為整體型 F4為隔爆整體型/隔爆整體調(diào)節(jié)型。    

表3連接尺寸

5.多回轉(zhuǎn)電裝置 電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)

DZW型電動執(zhí)行機構(gòu)由電動機、減速器、力矩控制器、行程控制器、開度指示器、手—電動切換機構(gòu)、手輪及電氣部分組成。普通型為平面密封；戶外型采用了圓止口和O型圈密封；隔爆型與戶外型的密封結(jié)構(gòu)相同，并增加了隔爆面結(jié)構(gòu)，采用了隔爆型接線盒和YBDF系列戶外、防腐、隔爆型電動閥門用三相電動機。其傳動原理如圖4所示。

5.1電動機：戶外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型閥門專用三相異步電動機。

5.2減速器：由一對直齒輪和蝸輪副組成。電動機的動力經(jīng)減速器傳遞給輸出軸。

5.3力矩控制器：

  力矩控制器分戶外型系列和隔爆型系列，其結(jié)構(gòu)見圖5。

5.3.1戶外型系列：當輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動曲拐、曲拐動作時帶動軸和凸輪壓迫微動開關(guān)、切斷電機電源、使電機停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制、達到保護電動閥門的目的。

5.3.2隔爆型系列:當輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動曲拐、使撞塊產(chǎn)生角位移，從而壓迫凸輪，使支架上抬。當輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到整定轉(zhuǎn)矩時，則至微動開關(guān)動作，切斷電機電源，使電機停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制，達到保護電動閥門的目的。

5.4行程控制器：

采用十進制計數(shù)器原理，控制精度高。為全系列通用部件，其結(jié)構(gòu)見圖6。其工作原理為：由減速箱內(nèi)的一對大小傘齒輪帶動主動小齒輪（Z=8），再帶動行程控制器工作。如果行程控制器按閥門開、關(guān)的位置已調(diào)整好，當控制器隨輸出軸轉(zhuǎn)動到預(yù)先調(diào)整好的位置（圈數(shù)）時，則凸輪將轉(zhuǎn)動90°，迫使微動開關(guān)動作，切斷電機電源，使電機停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行機構(gòu)行程（轉(zhuǎn)圈數(shù)）的控制。

5.5開度指示器：

為全系列通用部件，其結(jié)構(gòu)見圖7。輸入齒輪由計數(shù)器個位齒輪帶動，經(jīng)減速后，指示盤隨閥門的開關(guān)過程同時轉(zhuǎn)動，以指示閥門的開啟或關(guān)閉。電位器的軸和指示盤同步轉(zhuǎn)動，供遠傳開度指示用，移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪可以改變轉(zhuǎn)圈數(shù)。開度指示器內(nèi)設(shè)一微動開關(guān)和凸輪，當電動執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)凸輪周期性地使微動開關(guān)動作，其頻率為輸出軸轉(zhuǎn)動一圈動作一次或二次，可供閃光信號等使用。

手—電動切換機構(gòu)：
為半自動切換，其結(jié)構(gòu)見圖8。它由手柄、凸輪、框架、直立桿、中間離合器、壓簧等組成。用手輪操作時，先把切換手柄向手動方向推動，凸輪隨手柄軸一起轉(zhuǎn)動，使支撐在凸輪面上的框架抬起，同時使支撐在框架上可在輸出軸上作軸向移動的中間離合器也抬高，并壓迫壓簧。當手柄推到一定位置時，中間離合器即脫離蝸輪而與手輪嚙合，則可使手輪上的作用力通過中間離合器傳到輸出軸上即成為手動狀態(tài)。當框架抬高到一定高度時，安裝在框架上的直立桿在扭簧作用下直立于蝸輪端面，支撐住框架使中間離合器不致下落，手柄推到手動位置時即可放開，用手輪操作。當電機帶動蝸輪轉(zhuǎn)動時，直立桿即倒下，在壓簧作用下中間離合器迅速向蝸輪方向移動，并與蝸輪嚙合，同時與手輪脫開，則成為電動狀態(tài)。（如手動切換、切不到手動位置時，請邊切換手柄，邊轉(zhuǎn)動手輪）

5.6整體型和整體調(diào)節(jié)型：

整體型電動執(zhí)行機構(gòu)是在常規(guī)普通電動執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)上派生而成，電氣元件安裝在一塊可翻轉(zhuǎn)的板上，以便對力矩控制器、行程控制器、開度指示器進行調(diào)整。按鈕盒上有三個按鈕，中間為現(xiàn)場/遠控轉(zhuǎn)換按鈕，其左邊為現(xiàn)場關(guān)閥按鈕，右邊為現(xiàn)場開閥按鈕，蓋上按鈕盒蓋為遠方控制，打開蓋子為現(xiàn)場操作。

電氣控制部分結(jié)構(gòu)見圖9

6.調(diào)整

電動執(zhí)行機構(gòu)與閥門組裝后，必須對力矩控制器、行程控制器、開度指示器分別進行調(diào)整，方可使用；

調(diào)整前，必須檢查開度指示器上的電位器是否已脫開（把電位器軸上齒輪的緊定螺釘松開即可），以防損壞；檢查電機的旋向，控制線路是否正確，以防電機失控。

DZW型電動執(zhí)行機構(gòu)的力矩控制器、行程控制器及開度指示器相同，故調(diào)整方法一樣。

6.1力矩控制器的調(diào)整（參見圖5）

出廠時已按用戶的要求調(diào)整好轉(zhuǎn)矩，一般不需再調(diào)整。如需改變整定值，可旋轉(zhuǎn)凸輪的調(diào)整軸至相應(yīng)刻度，先調(diào)關(guān)向，后調(diào)開向。

6.2行程控制器的調(diào)整（參見圖6）

6.2.1全關(guān)位置的調(diào)整

a)         用手動將閥門關(guān)嚴；

b)         用螺絲刀壓下頂桿并轉(zhuǎn)90°卡住,使主動小齒輪(八齒輪)與計數(shù)器個位齒輪脫開;

c)         按關(guān)向箭頭旋轉(zhuǎn)關(guān)向調(diào)整軸，直到關(guān)向凸輪動作為止；

d)         旋回頂桿至原來的位置,使主動小齒輪(八齒輪)與計數(shù)器兩邊的個位齒輪正確嚙合,此時一定要用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下關(guān)向調(diào)整軸,以確保其正確嚙合。

6.2.2全開位置的調(diào)整

a)         用手動將閥門開到所需的位置；

b)        壓下頂桿并轉(zhuǎn)90°卡?。皇怪鲃有↓X輪(八齒輪)與計數(shù)器個位齒輪脫開;

c)         按開向箭頭旋轉(zhuǎn)開向調(diào)整軸，直到開向凸輪動作為止；

d)  旋回頂桿至原來的位置,使主動小齒輪(八齒輪)與計數(shù)器兩邊的個位齒輪正確嚙合,此時一定要用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下開向調(diào)整軸,以確保其正確嚙合。

6.3開度指示器的調(diào)整（參見圖7）

在調(diào)整好力矩、行程的基礎(chǔ)上調(diào)整現(xiàn)場開度指示器和遠傳電位器，調(diào)整方法如下：

a)         移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪至所需的轉(zhuǎn)圈數(shù)位置；

b)         掛上電位器齒輪,擰緊電位器固定螺母并確定電位器齒輪的緊定螺釘是松開的；

c)         手動或電動關(guān)閉閥門并面對指示盤觀察電位器齒輪的旋向；

d)         轉(zhuǎn)動關(guān)指示盤使關(guān)向標志對準指針；

e)         按所觀察電位器齒輪的旋向轉(zhuǎn)動電位器軸接近終端位置，擰緊緊定螺釘；

f)         電動或手動操作閥門至全開位置，保持關(guān)向刻度盤不動，轉(zhuǎn)動開指示盤使開向標志對準指針；

電動操作閥門檢查閃光燈，閥門開的過程中紅燈閃光，全開時紅燈長亮；閥門關(guān)閉過程中綠燈閃光，關(guān)到位時綠燈長亮。

6.4整體型、隔爆整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)整

6.4.1 力矩控制器、行程控制器、開度指示器的調(diào)整

打開電氣箱蓋，松開電器安裝板上的螺釘A（見圖9），把電器安裝板翻轉(zhuǎn)90°，即可對力矩控制器，行程控制器，開度指示器進行調(diào)整。調(diào)整方法見6.1、6.2、6.3。整體型開度表支架上裝有開度表調(diào)整電位器，用于調(diào)整開度表。

6.4.2現(xiàn)場/遠控操作

     整體型和整體調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)上設(shè)有按鈕盒，為用戶提供現(xiàn)場控制和遠程控制兩種控制方式。

（1）現(xiàn)場控制：打開按鈕盒蓋即可用按鈕盒內(nèi)的開、關(guān)按鈕現(xiàn)場操作。現(xiàn)場打開、關(guān)閉為自保持。閥門全關(guān)時綠燈亮，閥門全開時紅燈亮。蓋上蓋子現(xiàn)場操作停止。

（2）遠程控制：蓋上按鈕盒蓋即轉(zhuǎn)入遠程控制。

6.4.3  模塊調(diào)試方法

6.4.3.1調(diào)節(jié)型模塊調(diào)試方法

a.、先通過執(zhí)行器的手輪將電動閥門打到中間位置；

b、接通AC380電源，電源指示燈亮,若電源缺相，缺相指示燈亮；

c、拔碼開關(guān)的正作用和反作用不能同時拔為有效。

d、正作用時位置反饋信號調(diào)節(jié)。將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全關(guān)位置，判斷電裝內(nèi)電位器的旋轉(zhuǎn)方向，（電位器的旋轉(zhuǎn)方向為開閥時GND對電位器滑動觸點的電壓是增大的，否則將電位滑動觸點外的兩根線對調(diào)），嚙合兩齒輪，將執(zhí)行器關(guān)到位，調(diào)節(jié)“調(diào)零"電位器，使兩測試點的電壓小于2mV，然后調(diào)節(jié)“4mA"電位器使位置反饋信號為4mA，然后將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全開位置，調(diào)節(jié)“20mA"電位器，使反饋信號為20mA.，如發(fā)現(xiàn)順時針旋轉(zhuǎn)上述電位器時，輸出信號減小，請將閥位電位器兩邊的線互換。    

e、“調(diào)零"“4mA"“20mA"電位器均為順時針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小，

f、為了保證電動執(zhí)行機構(gòu)在自動控制中的定位精度，必須調(diào)節(jié)靈敏度。靈敏度小，定位精度高，但容易產(chǎn)生振蕩；靈敏度大，不容易振蕩，但定位精度差。調(diào)節(jié)“靈敏度"電位器可在二者之間取舍，使其不產(chǎn)生振蕩為*佳調(diào)整值；

g、輸入控制信號丟失后，丟信指示燈亮。

h、當出現(xiàn)開閥及關(guān)閥某一方向鎖死后，向另一方向運行3秒即可解鎖。

6.4.3.2整體型模塊調(diào)試方法

a、先通過執(zhí)行器的手輪將電動閥門打到中間位置；

b、接通AC380電源，電源指示燈亮,若電源缺相，缺相指示燈亮；

c、常規(guī)控制時位置反饋信號調(diào)節(jié)。將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全關(guān)位置，判斷電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)電位器的旋轉(zhuǎn)方向，磨合兩齒輪，調(diào)節(jié)“調(diào)零"電位器，使兩測試點的電壓接近零（≤2mV），然后調(diào)節(jié)“4mA"電位器使輸出信號為4mA，將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全開位置，調(diào)節(jié)“20mA"電位器使輸出信號為20mA上述調(diào)節(jié)只需一次即可完成；

d、“調(diào)零"“4mA"“20mA"電位器均為順時針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小，如發(fā)現(xiàn)順時針旋轉(zhuǎn)上述電位器時，輸出信號減小，請將閥位電位器兩邊的線互換。

6.4.4數(shù)顯標定

a、以上調(diào)試工作完成后，將電動執(zhí)行機構(gòu)關(guān)到位，此時輸出電流為4mA，先按數(shù)顯后面的標定按鈕RESET，再按0%標定按鈕做記憶， 此時顯示屏上顯示L閃爍；

b、將電動執(zhí)行機構(gòu)開到位，此時輸出電流為20mA，先按數(shù)顯后面的標定按鈕RESET，再按100%標定按鈕做記憶， 此時顯示屏上顯示H閃爍，標定完成。